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Esta página é uma pequena FAQ sobre a instalação e utilização dos novos sensores nos robôs NXT

Como instalar os novos sensores?

Para usar os novos sensores é necessário proceder a alguns passos na actualização do firmware do brick e no software de programação dos NXT.
 
Actualização do firmware
Atenção: esta é uma operação que vai alterar a forma como o brick funciona. Não pode ser interrompida sob pena de avariar o robô.
 
A operação em si é relativamente simples:
  1. Fazer download do ficheiro com a actualização.
  2. Descompactar este ficheiro.
  3. Colocar o ficheiro
    LEGO MINDSTORMS NXT Firmware v1.05.rfw

    na directoria
    ...\Program Files\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS NXT\engine\Firmware
    .
  4. Executar o LEGO MINDSTORMS NXT Software e seleccionar Tools/Update NXT Firmware.
  5. Fazer o update primeiro para a versão 1.03 e depois para a 1.05.
 
Actualização do software
Esta operação tem de ser feita por fases. Numa primeira fase (passos 1 a 3) vamos actualizar o software da LEGO para permitir o carregamento de novos blocos de programação. Numa segunda fase (passos 4 a 12) vamos adicionar os blocos de cada um dos novos sensores ao nosso ambiente de programação.
  1. Fechar o LEGO MINDSTORMS NXT Software.
  2. Fazer download do ficheiro com a actualização para importar blocos externos.
  3. Descompactar e executar o setup.exe.
  4. Fazer download dos ficheiros com os blocos NXT correspondentes aos novos sensores.
  5. Descompactar os ficheiros.
  6. Executar o LEGO MINDSTORMS NXT Software.
  7. Iniciar um novo projecto.
  8. Escolher Tools/Block Import and Export Wizzard e seleccionar a directoria que contem os ficheiros descompactados (por exemplo:Acceleration Sensor)
  9. Seleccionar todos os blocos contidos nessa directoria.
  10. Selecionar a pallete (por exemplo: Advanced) onde esses blocos vão estar disponíveis.
  11. Carregar em Import.
  12. Repetir os passos 8 a 11 para os restantes sensores.
 
 

 


Sensor de Cor


Sensor Bússola


Sensor de Aceleração

Luis Moniz (hal@di.fc.ul.pt).
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Revised: November 22, 2007 .